Phenquestions
Olajšajte si življenje tako, da zagotovite, da vaš robot podpira spodaj opisane splošne standarde.
Operacijski sistem
Za napredne robotske projekte boste potrebovali operacijski sistem, ki bo kos vsem zapletom. Sistem ROS je lep standard za začetek. Njihova zadnja izdaja je Foxy-Fitzroy. Funkcije, ki jih dobite na ROS, pomagajo pri razvoju robotov in načrtovanju misij. Prenesete lahko tudi veliko več funkcij, Nvidia pa je uvedla tudi svojo različico. Ko kupujete napreden projekt robotike, preverite, ali ta standard deluje. Pomagal vam bo pri ustvarjanju naprednejših funkcij.
Če želite izvedeti več in uporabiti knjižnice za napredne robote, si lahko ogledate pobudo Open Dynamic Robot Initiative
Ali ga lahko zgradite sami?
Mnogi bralci te objave si želijo oblikovati lastne robote. To je super in veliko sreče, vendar razmislite o spremembi obstoječe robotske kode. Številni kompleti na tem seznamu so dokumentirani v celotnem obsegu odprtokodnega gibanja. Lahko prenesete vse datoteke in jih sestavite sami. Prav tako ste svobodni in celo spodbujeni, da razširite, spremenite in spremenite, kar je že tam.
Želva
TurtleBot je na voljo v nekaj oblikah, imenovan burger in vafelj. Zaradi tega boste morda lačni, vendar poimenovanje odraža zasnovo. Modeli so na kolesih. Burger je višji in na nekakšni ploščadi, medtem ko je vafelj precej nižji in kolesa štrlijo ven. Ta platforma je zasnovana za eksperimentiranje, večinoma s senzorji in vedenjem. Ta robot se valja na kolesih, zaradi česar je odličen kot sesalnik. Nima rok in nog; tiste, ki jih boste morali dodati sami. Trenutno je platforma v tretji večji različici. Podpora sistemu ROS je osrednji koncept tega robota. Vsi modeli, strojna oprema in programska oprema so brezplačni in odprtokodni. Če imate znanje in opremo, jo lahko zgradite sami in dodate vse, kar želite.
Pridobitev kompleta, ki je pripravljen za uporabo, je tako preprosta kot iskanje distributerjev. Številne univerze uporabljajo tudi to platformo. Z TurtleBot imate majhno in cenovno ugodno platformo, ki jo lahko uporabite za napredne robotske projekte.
1.Ardupilot
Ko potrebujete platformo za navigacijo po svetu, je Ardupilot odlična možnost. V njihovem skladišču GitHub lahko najdete veliko distributerjev in proizvajalcev. Eden od primerov je E384 Mapping Drone, ki je izdelan kot model letala, vendar ima napredne geodetske zmogljivosti, vse zgrajene s pomočjo projekta Ardupilot. Ta letala niso poceni in so narejena za profesionalno uporabo.
Ardupilot lahko seveda uporabite za svoj projekt, nato pa storitve prodajate tako kot prej omenjeno podjetje. Na primer, s tem projektom je BlueRobotics izdelal podvodni rover, ki se lahko celo poveže z GPS-orodjem za navigacijo. Poiščite več informacij na spletnem mestu Ardupilot.
2.Telesa
Ta robot je namenjen poučevanju o robotiki s poudarkom na viziji, strojnem učenju in interakciji z ljudmi. Robot sicer izvaja navigacijo in preprečuje trke, vendar to ni področje osredotočenosti robota. Namesto tega je poudarek na umetni inteligenci.
Robot Corpora temelji na kombinaciji Raspberry Pi, Linuxa in OpenCV in z njim lahko ustvarite številne projekte za prepoznavanje slik. Pravzaprav že obstaja projekt, kjer se robot prepozna. Vdiranje strojne opreme, na primer dodajanje orožja ali vzbujanje spomladi na zelenih poljih, ni idealno, saj je opremljeno z lupino in kolesi spodaj.
3.Leorover
Ta robot se uporablja za oblikovanje na več univerzah po vsem svetu. Za ta projekt potrebujete veliko prostora, ker je precej velik. Ta rover je namenjen razvijalcem z dostopom do profesionalne opreme. Hobiji bodo našli ceno, ki presega njihov redni igralni proračun. Kot ugibate, je izbira tega robota najboljša, če imate za to poslovni razlog.
Strojna oprema je sestavljena iz Raspberry Pi 3B + ali 4B z uporabo Core2-ROS in sprotnega krmilnika STM32F4. Impresivni deli tega kompleta so servo motorji, enosmerni motorji, ki poganjajo odlična kolesa. Z vsemi vmesniki, ki so na voljo, imate na voljo veliko možnosti za razširitev standardnega kompleta, ki ustreza vašim operacijam.
4.Arduino
Kljub temu, da ROS označujete za nujno, vseeno preverite te robote. Tečejo po Arduinu in lahko hodijo, plazijo in tečejo. Vse napredne funkcije glede vida in preprečevanja trkov so preproste in zahtevajo malo inteligence. Ti roboti so odlični za vzbujanje domišljije o tem, kako se lahko robot premika.
Kot lahko vidite v videoposnetkih, je 3D-tiskanje in namestitev lastnega robota naslednji korak v vašem osebnem razvoju robotike.
Zaključek
Obstaja več načinov napredovanja v robotiki s pripravljenimi kompleti. Eden od načinov je, da vse dele naredite sami, drugi pa programiranje kompleta za neverjetne stvari. Če združite oboje, imate lahko osnovo podjetja.
Z ustvarjanjem teh stvaritev lahko začnete s spodnjo povezavo:
