Phenquestions
Kasneje je pomagal odkriti celotne civilizacije, na primer odkriti medsebojno povezana mesta pod gvatemalskimi džungli v Tikalu v Gvatemali ali obročaste utrdbe v Borgringu na Danskem. Ta tehnologija uporablja svetlobne vire in izračuna razdaljo različnih valovnih dolžin pod zemljo in vodo.
Če ste ljubitelj, ki potrebuje senzor LIDAR, vam bo ta članek zagotovo pomagal.
Spodaj si oglejte 5 najboljših LIDAR laserjev za ljubitelje hobije. Ti laserji so lahko dostopni, lahki, enostavni za uporabo in vam zagotovo ne bodo povzročili roke ali noge.
Navodila za kupca, kako dobiti zaupanja vreden laser LIDAR
Kakšna je korist?
Preden poiščete možnosti, ugotovite, za kaj jih potrebujete. Različne vrste senzorjev je mogoče optimizirati za različne namene. Na primer, tridimenzionalni LIDAR senzor zagotovo ne bo dobra izbira za gradbena dela, aplikacije nočnega vida ali preprečevanje trkov. V tem primeru razmislite o nakupu ločenih enot - ene za nočni vid in druge za preprečevanje trkov - čeprav lahko stroški postanejo težava.
Doseg
Najpomembnejši dejavnik za laser LIDAR je obseg njegove pokritosti. Kako daleč lahko izračuna in oceni ovire? Običajno je to odvisno od uporabniškega vmesnika, smeri, motornega sistema in frekvenčnega območja.
Daljši doseg naj bi šel skupaj z zmožnostjo sistema, da se upre svetlobnim motnjam. V nasprotnem primeru zaznavanja ne boste mogli preslikati.
Natančnost zajema signala je prav tako ključnega pomena. Na primer, pri izogibanju oviram, če motnje in nižja natančnost še naprej obstajajo, bo napačno prebralo razdaljo. Na koncu lahko uniči vašega vrednega robota.
Kar zadeva usmerjenost, rotacija 360 pomaga uporabniku in vam pomaga zmanjšati stopnjo napake. Manj ko premikate laserski senzor, bolj verjetno je, da imate natančno sliko.
Velikost in prenosljivost
Poznavanje ljubiteljev bo napravo uporabljalo predvsem v majhnem obsegu, kot so sesalniki ali druge vrste robotike. Kompaktna in lahka velikost je zelo pomembna za prenos.
Neobsežna struktura bo olajšala pritrditev na predmete brez dodanih dodatkov.
Dejavniki tveganja, povezani z izpostavljenostjo
Prepričajte se, da izbrani laser LIDAR navede njihove varnostne standarde. Elon Musk vas je morda že opozoril na jezo LIDAR-jev, toda če ima vaš laser minimalni razred I Standard in opozorilni indikator za poročanje o stvareh, ki se dogajajo nenadoma, ste pripravljeni.
Torej, pojdimo na top 5 LIDAR laserjev.
1. EAI YDLIDARX4 360-stopinjski LIDAR-senzor podjetja SmartFly INFO
To je popoln primer izogibanja robotskim objektom, ki bi ga naprava lahko prikazala. Senzor LIDAR podjetja SmartFLy je zaradi svoje brezhibne natančnosti in hitrih funkcij najbolj iskan laser pri hobijih. Prihajamo do najpomembnejših podrobnosti, njihove pogostosti in obsega. Naprava ponuja natančno frekvenco skeniranja 6-12 Hz skupaj z neverjetnimi frekvencami 5000Hz.
To še ni vse! Odsevna razdalja znaša od 0,12 m do 10 metrov! SmartFLy pa se pri tem ne ustavi. Ima dodaten 360-stopinjski 2D daljinomer, ki zasuka in preslika neprekinjene informacije o kotih in podatke v oblaku točk, ko med postopkom merjenja optično prebere vašo okolico.
Če poznate dejavnike tveganja, povezane s sevanjem LIDAR, vam ga ni treba potiti s tem laserjem, saj ima vnaprej določen varnostni standard. Človeške oči so oddaljene milje stran od škode, saj je združljivo z varnostnim standardom razreda 1 FDA. Tudi majhni otroci in živali so varni pred kakršnimi koli sevanji.
Lasersko tehnologijo LIDAR lahko uporabite za navigacijsko robotiko ali izogibanje oviram, zaščito območij, skeniranje okolja ali celo robotizacijo 3D rekonstrukcij. Njegova kompaktna in prenosna velikost omogoča enostavno upravljanje. To je ena naprava, ki je hudi ljubitelji ne smejo zamuditi.
Kupite tukaj: Amazonka
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR senzorski skener
Še ena vrhunska tehnologija je optični bralnik laserskih senzorjev podjetja Slamtec. Na drugem mestu je zaradi daljše ponudbe, ki je na voljo po zelo ugodni ceni.
Za ljubitelje hobija je takšen LIDAR laser, ki je enostaven za uporabo, priročen, še posebej, če potrebujete hitre rezultate. Naprava ponuja polmer dosega 12 metrov in deluje na napajalnik 5V. Druga dodatna točka je 360-stopinjsko vsesmerno območje skeniranja, ki lahko konfigurira frekvence od 2 do 10 Hz.
Še več, ta slabi fant bank trenutno trenutno najvišjo stopnjo Times Sample, ki je 8000! Njegova struktura pomaga pri principu laserskega triangulacije. Za varnostno kopiranje uporablja visoko hitrostno pridobivanje vida in trdno procesno strojno opremo. Razdalja 360 natančno preslika okolico, tudi to v manj časa. Stopnja vzorčenja Times zaključi notranjo optično zasnovo za podrobno izdelavo vzorcev.
Vse to je mogoče z integrirano brezžično močjo in optično komunikacijsko tehnologijo, ki pušča tradicionalno življenjsko omejitev LIDAR. Brez žic ali drsnih obročev, ne pomeni fizične obrabe sistema, kar ima za posledico daljšo življenjsko dobo za raziskovanje in uživanje.
Kupite tukaj: Amazonka
3. LIDAR-Lite V3 proizvajalca Garmin
Nato imamo Garmin. LIDAR-Lite V3 ima oddajnik svetlobe, ki se giblje od 0 do 40 m, z določeno natančnostjo +/- 2.5 cm, če razdalja preseže 1 m.
Napravo napaja 4.75 -5V DC in ima vrednost 6V največje trenutne porabe. Porablja 105 ma v prostem teku in 130 ma neprekinjeno. Kar zadeva frekvenčno območje, se ta LIDAR giblje med 1-500Hz.
Ta laser nadalje prikazuje svetlobno valovno dolžino / največjo moč kot 905nm / 1.3-vatni žarek. To pomaga pri večji razdalji z večjo natančnostjo. Je enoslojni laserski oddajnik z 4 m radianskim x 2 m razhajanja radianskega žarka in optično odprtino, če je 12.5 mm. Kar zadeva varnostne protokole, je Lite-V3 označen za razred 1 (tako kot prej omenjeni). Če pa ohišje prilagodite ali spremenite, se možnosti za poškodbe očesa povečajo. Upoštevajte, da nikoli ne glejte neposredno v oddajnik, saj lahko povzroči trajne poškodbe oči.
Kar zadeva telo laserja, je zelo kompaktno in prenosno. Naj bo to kateri koli robot ali druge naprave, s katerimi ga seznanite; senzor nikoli ne bo oviral. Kompaktna, lahka, enostavna možnost s tehnologijo nizke porabe energije za premagovanje velikih razdalj. Vendar je nekoliko drago.
Kupite tukaj: Amazonka
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Rangefinder ROS Slam Robot Indoors
Naslednji pa imamo še enega težkega kandidata, ki bo navdušil naše ljubitelje LIDAR-ja. Tokrat je YDLIDAR tu z edinstvenim, a razkošnim 2D laserskim skenerjem s 360-stopinjsko vsesmerno smerjo skeniranja.
Ta laserski optični bralnik lahko nastavi frekvence od 5 do 12 Hz in ima frekvenco 9000 Hz, ki pokriva široko razdaljo do 16 m. Na tej razdalji laser kaže visoko odpornost na motnje svetlobe, kar lahko ovira preslikavo naprave.
Na videz je YDLIDAR videti preprost, toda stabilni motor, ki ga podpira industrijski japonski brezkrtačni motor z japonskim ležajem, mu omogoča izjemno dolgo življenjsko dobo do 50000 ur. Ta LIDAR ima hitrost vzorčenja 9000 krat / sek, ki omogoča hitro, podrobno in natančno preslikavo.
Kar zadeva varnostne ukrepe, ima oddajnik standardni razred 1 in ima tudi sistem zgodnjega opozarjanja. Če se soočite z nenavadnimi okoliščinami, bi senzor aktivno izklopil svoj vir svetlobe, da bi obljubil varnost. Nazadnje obljublja hitro in enostavno namestitev, njegova lahka struktura dlani pa je v veliko pomoč.
Kupite tukaj: Amazonka
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Senzorski modul iskalnika dometa
Nazadnje imamo še en 360-stopinjski vsesmerni dvodimenzionalni laserski iskalnik TOF LIDAR. Ta sistem je zasnovan tako za zunanjo kot tudi za notranjo uporabo.
EAI YDLIDAR ima široko omejitev do 20 metrov z zelo majhno napako v dometu. Laser SmartFLy INFO ponuja stabilnost dosega, povečano natančnost in združljivost za delo z diskom Linux. Kar zadeva varnostne ukrepe, ima sistem zaščito razreda I z laserjem. Torej, ne bi vas smelo skrbeti, če bi škodljivo sevanje poškodovalo vaše oči.
Ta laser obljublja tudi stabilno delovanje proti močnim vplivom okolice z nastavljivo frekvenco skeniranja 5-12Hz. Dodatna zelo ponovljiva in dosledna frekvenca dosega 4000Hz je podprta s standardno napajalno napetostjo 5 V. Naprava je povsem enostavna za uporabo s celotnimi gonilniki, ki jih ponuja Hitri začetek - TX20, z dodatnimi SDK-ji, API-jem in dokumentacijo za njeno zagon in zagon.
3. nastavljiva hitrost motorja,.3-nivojska serijska vrata Podatkovna komunikacija in nešteto uporabniških scenarijev so odlična izbira za vsakega ljubitelja LIDAR.
Kupite tukaj: Amazonka
Zaključne misli
Če veste, da to niso visokotehnološki senzorji LIDAR, ki jih uporabljajo profesionalni arheologi, vam zagotovo ne bodo pomagali odkriti tisoč let stare trdnjave. Če pa ste močan ljubitelj ljubiteljev ovir, ki se ukvarja z izdelavo detektorjev ovir ali senzorjev za različne projekte. V tem primeru gre za naprave, ki si jih je vredno ogledati. So lahki, prenosni in tudi ne stanejo v stotinah dolarjev - tako je obdelava slik hitrejša. Lahko jih celo enostavno namestite na UAV, skupaj z napredno programsko opremo za fotogrametrijo in dobite želene slike. To je vse za danes. Do naslednjič!
