Phenquestions
Zakaj robotika?
Robotika je vedno večje področje in roboti že delajo v tovarnah po vsem svetu. Vsak dan na trg prihaja več potrošniških modelov. Robotski sesalnik in kosilnica sta že običajni gospodinjski predmeti. Ti uporabljajo tehnologije, kot sta Arduino in Raspberry PI, in jih dejansko lahko uporabite za vdor v stroje Roomba. S temi napovedmi je odločitev za učenje nekaterih robotik lahko celo koristna, če nikoli ne pridete profesionalno na to področje. Za začetek ugotovite projekt, v katerem se boste morda želeli preizkusiti, začnite preprosto z nalogami, ki ne zahtevajo nobenega obrazložitve.
Kakšne so potrebe vašega projekta?
Preden začnete z robotskim projektom, si predstavljajte, kakšne potrebe potrebuje robot. Če se mora robot gibati v vaši hiši, boste potrebovali zaznavanje izogibanja, ki je vključeno v večino kompletov. AI je v tem trenutku redek, vendar hitro prihaja. Ne pozabite, da prepoznavanje obraza ali karkoli drugega zahteva uporabo umetne inteligence.
Večina kompletov podpira Arduino in je zgrajena okoli te platforme, pa tudi Raspberry Pi.
1. Robotski komplet Spirit Rover
Oblikovalce robota Spirit Rover so navdihnili roverji NASA. Ta komplet je izdelan z Raspberry Pi, Arduino in krmilnikom mikročipa. S tem robotom se lahko naučite vseh osnov robotike. Z Raspberry Pi v središču se lahko naučite in namestite številne funkcije. AI ni vključen, čeprav ima kamera že izven škatle omogočen računalniški vid.
Ta model izberite, če želite programirati, čeprav je na voljo fizična zasnova in lahko izvajate spremembe strojne opreme.
2. Elegoo Robot Kit
Robotski komplet Elegoo vsebuje vse elemente, ki jih potrebujete za začetek osnovnih tehnik robotike. Ta robot je zasnovan kot avtomobil z ultrazvočnimi senzorji kot "očmi" za preprečevanje trčenja. V paketu so vsi sestavni deli, pripravljeni za montažo. Za Elegoo je na voljo veliko poskusov in izvornih kod, da bi izvedel več o robotiki. Ta komplet ima tudi daljinski upravljalnik, pametni telefon pa lahko uporabljate tudi kot daljinski upravljalnik. Kakovost kompleta je dobra, vendar ne čudovita, nekateri uporabniki pa so poročali o majhnih težavah.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
Robotski komplet Freenove Quadraped je nenavaden zaradi štirih nog, ki jih uporablja za gibanje (obstaja tudi šestkraka različica). Imate veliko več možnosti za premikanje, dirke pa ne bodo zmagale proti robotom s kolesi. V tem kompletu imate več možnosti na daljavo, robota pa lahko programirate z Arduino IDE. Na spletni strani lahko dobite tudi knjižnice, ki omogočajo robotu, da plazi, nagiba in dela druge stvari.
Celoten projekt temelji na brezplačni in odprtokodni programski opremi IN strojni opremi. Vsi mehanski deli prihajajo iz ravne površine in jih lahko izrežete sami. Vsi zahtevani dokumenti so na GitHubu. Ker je ta komplet popolnoma odprt, lahko spremenite zasnovo glede na svoje želje. Ta komplet je izrezan iz ravnega akrila. Če želite uporabiti druge materiale, lahko, samo upoštevajte prilagoditve teže.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Ko začnete izpopolnjevati robotiko, razmislite o učinkih umetne inteligence. Za to lahko uporabite računalnik Jetson Nano podjetja Nvidia. Za svoj Nano Jetson so izdelali komplet za razvijalce. S tem kompletom lahko nevronske mreže uporabljate za klasifikacijo slik, zaznavanje predmetov in celo obdelavo govora.
Robot ima kartico MicroSD, vključno s knjižnico Qwiic Python, Jetbot ROS (Robot Operating System) in drugimi. Mehanski del tega kompleta vključuje dve pogonski kolesi in krmilno kolo. Resnična moč tega kompleta je procesor in ne zmožnosti gibanja.
Ta komplet je na voljo na spletni strani SparkFun, na Amazonu in številnih drugih mestih v spletu.
5. Komplet izumiteljev SparkFun
Ta komplet je nekoliko manjši od večine, vsebuje pa komponente za pet projektov, ki temeljijo na Arduinu. Ta komplet vam omogoča, da začnete s preprostimi kompleti Arduino, vse do vodenja robota po sobi. Ta komplet lahko izberete za začetek in ga razširite, ko se izboljšate. V paketu ne boste imeli veliko možnosti, prihaja pa s ploščo Qwiic za številne druge načine doseganja zunanjih naprav.
Komplet SparkFun Inventors ima manj komponent kot drugi kompleti, kar se odraža v ceni. Ta komplet lahko uporabite kot osnovo za večje projekte, zaradi česar je ta paket odličen za dolgoročnejši načrt učenja ali razširitve vaših idej.
Na spletnem mestu SparkFun poiščite komplet izumiteljev. Ta komplet ni čisti robotski komplet, vendar ga je zaradi velike možnosti razširitve vredno omeniti na tem seznamu.
Zaključek
Iskanje kompleta robotike za odrasle se lahko izkaže za težko, saj je večina proizvajalcev namenjena izobraževalnim in otroškim trgom. Ne dovolite, da vas oznaka za začetnike ustavi, saj lahko z začetniškimi kompleti kombinirate več paketov in naredite resen projekt. Ko napredujete v svojem znanju, lahko začnete oblikovati lastne lastnosti in z veseljem boste spoznali, kako kosi delujejo skupaj. Koristite lahko tudi učenje programiranja in umetno inteligenco, saj lahko resno vplivata na sposobnost morebitne avtonomije katerega koli projekta. Upajmo, da vam je ta članek pokazal nekaj koristnih informacij o robotiziranih kompletih, s katerimi lahko preizkusite in izboljšate svoje sposobnosti.
